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固高科技榮獲深圳市科技進步一等獎
2020-01-09 mktadmin

1月2日下午,深圳市科學技術獎勵大會在深圳會堂隆重召開。固高科技驅控一體化裝配機器人控制系統斬獲深圳市科技進步獎技術開發類一等獎,充分展現了固高科技在控制領域的深厚實力和品牌影響力。




固高科技深耕運動控制及自動化核心技術20年,本次獲獎項目是針對高精度、高速度的產品裝配,尤其是產品差異大、周期短、工藝復雜的3C產品裝配所開發的“驅控一體化裝配機器人控制系統”。項目以固高科技的高性能、高精度、高集成化驅控一體機為平臺,采用固高自主知識產權的gLink-Ⅱ總線實現高速同步控制和數據互聯,基于機器人動力學模型實現了柔性裝配控制和碰撞實時檢測功能,構建了完整的開放式、模塊化、可重構、可靈活拓展的軟件體系,使機器人控制系統具有優異的協作能力。項目實現了良好的經濟效益和社會效益。



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